Tactile interfaces and postural control

Interfaces tactiles et équilibre postural L'intégration sensorielle est nécessaire au contrôle de la posture. En position debout, le corps oscille, il dérive au sein des limites de stabilité. Dans cette thèse, nous étudions la Prise Légère qui peut être définie comme tenir légèrement un bâton ou une canne qui touche le sol sans stabiliser le corps mécaniquement. Le balancement est réduit lors d'une Prise Légère. Elle fournirait un point d'ancrage dans l'espace, une référence externe fixe et des informations transitoires sur les oscillations du corps. Des études montrent que le contrôle postural peut être modifié par l'ajout d'une tâche supra-posturale ou par la volonté ; le balancement peut être réduit volontairement. Nous questionnons si le balancement peut être volontairement réduit grâce aux informations fournies par la Prise Légère. Des informations sensorielles supplémentaires peuvent être fournies par des dispositifs de biofeedback ; leur utilisation permet une réduction du balancement. Nous questionnons si ces informations peuvent être utilisées conjointement avec les informations de la Prise Légère pour minimiser volontairement le balancement. Nous montrons que les informations de la Prise Légère peuvent être utilisées pour réduire volontairement le balancement et qu'un biofeedback peut être utilisé pour le réduire davantage en présence d’une Prise Légère. Nous utilisons une analyse dans le domaine fréquentiel étant donné la nature des informations de la Prise légère et du balancement. Nos résultats critiquent la minimisation du balancement autour d’une référence unique comme non écologique et remettent en question la minimisation du balancement comme objectif du contrôle postural.