Search engine for discovering works of Art, research articles, and books related to Art and Culture
Javascript must be enabled to continue!
Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda
View through CrossRef
Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda. YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola. Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang. Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi. Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Title: Implementasi Robot Operating System (ROS) Untuk Meningkatkan Akurasi Deteksi Bola Menggunakan YOLO V5 Pada KRSBI-Beroda
Description:
Riset ini bertujuan untuk mengaplikasikan metode YOLO V5 dan Teknik Trigonometri dalam rangka meningkatkan ketepatan prediksi arah tendangan lawan pada robot penjaga gawang di ajang KRSBI Beroda.
YOLO V5 dimanfaatkan untuk mendeteksi lokasi bola, sedangkan Teknik Trigonometri digunakan untuk memperkirakan arah datangnya bola.
Data posisi bola dan estimasi arah datang bola dimanfaatkan untuk menentukan gerakan robot penjaga gawang.
Sistem ini diimplementasikan pada platform ROS (Robot Operating System) untuk memungkinkan integrasi yang modular dan terdistribusi.
Dengan memanfaatkan teknologi ini, diharapkan performa robot penjaga gawang dapat ditingkatkan dalam menghadapi strategi lawan.
Related Results
PELATIHAN PERANCANGAN ROBOT BERODA DENGAN DETEKTOR TEPI MEJA PADA SEKOLAH SMA TARSISIUS 1 DAN SMA TRI RATNA
PELATIHAN PERANCANGAN ROBOT BERODA DENGAN DETEKTOR TEPI MEJA PADA SEKOLAH SMA TARSISIUS 1 DAN SMA TRI RATNA
Wheeled robot is a robot which movement is managed by the rotation of Direct Current (DC) motors. These motors are connected to wheels. Wheeled robot usually is used as a teaching ...
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope
<p><em>Legged robots have attracted the attention of researchers because of their superior adaptation to complex environments compared to wheeled robots. Legged robots ...
PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER PADA ROBOT KIPER SEPAKBOLA
PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN KALMAN FILTER PADA ROBOT KIPER SEPAKBOLA
Robot kiper merupakan robot yang bertugas menjaga gawang dari masuknya bola oleh robot tim lawan. Permasalahan yang dihadapi dalam merancang robot kiper adalah bagaimana meningkatk...
Sistem Remote Control Robot Beroda Menggunakan Teknologi Leap Motion
Sistem Remote Control Robot Beroda Menggunakan Teknologi Leap Motion
Interaksi manusia dan komputer (IMK) adalah ilmu yang mempelajari bagaimana manusia bisa berinteraksi dengan komputer. Robot merupakan sebuah mesin komputer yang dapat membantu m...
Navigasi Mobile Robot Beroda Menggunakan Algoritma Maze Wall Following
Navigasi Mobile Robot Beroda Menggunakan Algoritma Maze Wall Following
Permasalahan yang sering dihadapi mobile robot beroda adalah ketika menemui halangan statis maupun dinamis karena mempengaruhi pergerakan mobile robot beroda, sehingga dibutuhkan s...
Sistem Kendali pada Pergerakan Posisi Humanoid Robot Beroda Menggunakan PID
Sistem Kendali pada Pergerakan Posisi Humanoid Robot Beroda Menggunakan PID
Perkembangan teknologi di masa sekarang telah berkembang dengan sangat pesat. Salah satunya adalah di bidang teknologi dengan adanya mesin dan robot yang semakin canggih. Jenis rob...
Revision of the genus Aspicera Dahlbom, 1842 (Hym.: Figitidae: Aspicerinae)
Revision of the genus Aspicera Dahlbom, 1842 (Hym.: Figitidae: Aspicerinae)
The genus Aspicera Dahlbom (Hymenoptera: Cynipoidea: Figitidae: Aspicerinae) is revised herein. Aspicera has a Holarctic distribution, being here cited for the first time from the ...
makalah permainan bola voli-vania-x mia 3
makalah permainan bola voli-vania-x mia 3
BAB IPENDAHULUANA. Latar BelakangPada awal penemuannya, olahraga permainan bola voli ini diberi nama Mintonette. Olahraga Mintonette ini pertama kali ditemukan oleh seorang In...